order equations

This commit is contained in:
Kizarm 2023-12-03 15:41:33 +01:00
parent 12ab816d5a
commit 95f4ca3ae0

View file

@ -35,10 +35,9 @@
<p>Nebudu se tady zabývat tím, co to jsou Hamiltonovy rovnice, na to je teoretická mechanika.
Pro tento účel je to soustava diferenciálních rovnic, převedených do tvaru
$$ \dot q_1 = f_1 (q_1, p_1, ..., q_i, p_i) $$
$$ ... $$
$$ \dot q_i = f_i (q_1, p_1, ..., q_i, p_i) $$
$$ \dot p_1 = g_1 (q_1, p_1, ..., q_i, p_i) $$
$$ ... $$
$$ \dot q_i = f_i (q_1, p_1, ..., q_i, p_i) $$
$$ \dot p_i = g_i (q_1, p_1, ..., q_i, p_i) $$
kde $ \dot q_i, \dot p_i $ jsou derivace zobecněných souřadnic a hybností podle času. Celkově
je to tedy sudý počet rovnic 2*i. Tyto rovnice zapíšeme jednoduše ve správném pořadí a se správným