64 lines
2.2 KiB
C++
64 lines
2.2 KiB
C++
#ifndef HDO_H
|
|
#define HDO_H
|
|
#include "gpio.h"
|
|
#include "usart.h"
|
|
#include "print.h"
|
|
#include "oneway.h"
|
|
#include "config.h"
|
|
|
|
static constexpr int ISHIFT = 12;
|
|
/* Tady je ten výpočet proveden externě.
|
|
static constexpr int calc_coeff (const double nfreq) {
|
|
return lround (double(2UL << ISHIFT) * cos (2.0 * 3.14159265358979323846 * nfreq));
|
|
}
|
|
coeff = calc_coeff (216.6 / 1000.0) = 1706
|
|
*/
|
|
/**
|
|
\enum stat
|
|
Stavy konečného automatu vyhodnocení telegramu
|
|
*/
|
|
enum stat {
|
|
WAIT_FOR_BEGIN = 0, //!< čekání na začátek telegramu
|
|
SYNC_PULSE, //!< startovací puls probíhá
|
|
SYNC_SPACE, //!< synchronizační mezera probíhá
|
|
CORELATE, //!< datový puls probíhá
|
|
};
|
|
static constexpr int SYNC_HI = 17; //!< 2.33 sec délka startovacího pulsu
|
|
static constexpr int SYNC_LO = 22; //!< 2.99 sec délka synchronizační mezery
|
|
static constexpr int TBUFLEN = 64;
|
|
|
|
class Hdo : public OneWay {
|
|
GpioClass led, relay;
|
|
Usart serial;
|
|
Print cout;
|
|
FIFO<int, 8> data;
|
|
const int coeff;
|
|
const int trigger; //!< rozhodovací úroveň (napevno)
|
|
const char * cmd; //!< rozhodovací, řídící string
|
|
|
|
char buf1[TBUFLEN];
|
|
char buf2[TBUFLEN];
|
|
int suma;
|
|
uint32_t bits;
|
|
int counter; //!< čítač period
|
|
stat status; //!< stav konečného automatu detekce
|
|
|
|
public:
|
|
explicit Hdo (const char * command) noexcept : OneWay (),
|
|
led (LED_CFG), relay (REL_CFG), serial (115200u), cout (DEC), data(), coeff (1706), trigger (0x4000),
|
|
cmd (command), suma (0), bits (0), counter (0), status (WAIT_FOR_BEGIN) {
|
|
/* trigger musí být nastaven tak do 1/3 až do 1/2 maximální vyhodnocené hodnoty (viz výpis)
|
|
* Je nutné použít HSE, tj. krystal 24 HHz. Bez toho to fakt nechodí a to i na procesorech i.e. STM.
|
|
* */
|
|
cout += serial;
|
|
led << true;
|
|
}
|
|
unsigned Send (uint16_t * const ptr, const unsigned len) override;
|
|
void pass ();
|
|
protected:
|
|
int Decode (int num, char * str);
|
|
void HumanRead (const char * src, char * dst);
|
|
int Action (char * tlg, const char * command);
|
|
};
|
|
|
|
#endif // HDO_H
|