#include #include #include "usart.h" void UsartClass::setBaud (int baud) { struct termios2 tio; ioctl(fd, TCGETS2, &tio); tio.c_cflag &= ~CBAUD; tio.c_cflag |= BOTHER; tio.c_ispeed = baud; tio.c_ospeed = baud; ioctl(fd, TCSETS2, &tio); }