add usart

V203F6P6/ch32v203/usart.cpp

@@ -0,0 +1,90 @@
+#include "system.h"
+#include "usart.h"
+static Usart * pInstance  = nullptr;
+static constexpr unsigned HCLK = SYSTEM_CORE_CLOCK >> 1;
+extern "C" {
+  [[gnu::interrupt]] extern void USART2_IRQHandler (void);
+};
+void USART2_IRQHandler (void) {
+  if (pInstance) pInstance->irq();
+};
+
+Usart::Usart(const uint32_t _baud) noexcept : BaseLayer (), tx_ring () {
+  pInstance = this;
+  // 1. Clock Enable
+  RCC.APB1PCENR.B.USART2EN = SET;
+  RCC.APB2PCENR.modify([](RCC_Type::APB2PCENR_DEF & r) -> auto {
+    r.B.IOPAEN   = SET;
+    r.B.IOPBEN   = SET;
+  //r.B.AFIOEN   = SET;
+    return r.R;
+  });
+  // 2. GPIO Alternate Config - default TX/PA2, RX/PA3, DEN/PB1 (TXEN=H)
+  GPIOA.CFGLR.modify([](GPIOA_Type::CFGLR_DEF & r) -> auto {
+    r.B.MODE2 = 1u; 
+    r.B.CNF2  = 2u;  // or 3u for open drain
+    r.B.MODE3 = 0u;
+    r.B.CNF3  = 1u;  // floating input
+    return r.R;
+  });
+  GPIOB.CFGLR.modify([](GPIOA_Type::CFGLR_DEF & r) -> auto {
+    r.B.MODE1 = 1u;
+    r.B.CNF1  = 0u;
+    return r.R;
+  });
+  RCC.APB1PRSTR.B.USART2RST = SET;
+  RCC.APB1PRSTR.B.USART2RST = RESET;
+  // 5. USART registry 8.bit bez parity
+  USART2.CTLR1.modify([] (USART1_Type::CTLR1_DEF & r) -> auto {
+    r.B.RE      = SET;
+    r.B.TE      = SET;
+    r.B.RXNEIE  = SET;
+    return r.R;
+  });
+  USART2.CTLR2.modify ([](USART1_Type::CTLR2_DEF & r) -> auto {
+    r.B.STOP = 0u;
+    return r.R;
+  });
+  const uint32_t tmp = HCLK / _baud;
+  USART2.BRR.R = tmp;
+  // NVIC
+  NVIC.EnableIRQ (USART2_IRQn);
+  USART2.CTLR1.B.UE = SET;        // nakonec povolit globálně
+}
+void Usart::irq () {
+  volatile USART1_Type::STATR_DEF status (USART2.STATR);   // načti status přerušení
+  char rdata, tdata;
+  
+  if (status.B.TC) {                          // od vysílače
+    if (tx_ring.Read (tdata)) {               // pokud máme data
+      USART2.DATAR.B.DR = (uint8_t) tdata;    // zapíšeme do výstupu
+    } else {                                  // pokud ne
+      // Předpoklad je half-duplex i.e. RS485, jinak jen zakázat TCIE
+      rdata = (USART2.DATAR.B.DR);            // dummy read
+      USART2.CTLR1.modify([](USART1_Type::CTLR1_DEF & r) -> auto {
+        r.B.RE   = SET;                       // povol prijem
+        r.B.TCIE = RESET;                     // je nutné zakázat přerušení od vysílače
+        return r.R;
+      });
+      GPIOB.BSHR.B.BR1 = SET;                 // ukončit vysílání na linku
+    }
+  }
+  if (status.B.RXNE) {                        // od přijímače
+    rdata = (USART2.DATAR.B.DR);              // načteme data
+    Up (&rdata, 1u);                          // a pošleme dál
+  }
+}
+uint32_t Usart::Down(const char * data, const uint32_t len) {
+  unsigned n = 0u;
+  for (n=0u; n<len; n++) {
+    if (!tx_ring.Write(data[n])) break;
+  }
+  GPIOB.BSHR.B.BS1 = SET;                     // nastavit vysílání na linku
+  USART2.CTLR1.modify([](USART1_Type::CTLR1_DEF & r) -> auto {
+    r.B.RE   = RESET;
+    r.B.TCIE = SET;    // po povolení přerušení okamžitě přeruší
+    return r.R;
+  });
+  return n;
+}
+

V203F6P6/common/usart.h

@@ -5,17 +5,18 @@
 /** @class Usart
  * @brief Sériový port.
  * 
- * Zde RS485, jen výstup.
+ * Zde RS485, vstup i výstup.
+ * Při vysílání je zakázán příjem a to jak v software, tak v hardware.
+ * Tady u toho typu je pin řízení směru přenosu dělán čistě softwarově,
+ * překrytí je minimální, zdá se že to nevadí.
  */
 class Usart : public BaseLayer {
   FIFO<char, 64> tx_ring;
   public:
     explicit Usart (const uint32_t baud = 9600) noexcept;
     uint32_t Down  (const char * data, const uint32_t len) override;
-    void SetRS485  (const bool polarity) const;
-    
-    void irq            (void);
-    void SetHalfDuplex  (const bool on) const;
+
+    void irq       (void);
 };
 
 #endif // USART_H

V203F6P6/usart/Makefile

@@ -0,0 +1,53 @@
+TARGET?= ch32v203
+
+TOOL  ?= gcc
+#TOOL  ?= clang
+
+PRJ    = example
+
+VPATH  = . ./$(TARGET) ./common
+BLD    = ./build/
+DFLAGS = -d
+LFLAGS = -g
+LDLIBS =
+BFLAGS = --strip-unneeded
+
+CFLAGS = -MMD -Wall -Wno-parentheses -ggdb -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections
+CFLAGS+= -I. -I./$(TARGET) -I./common
+DEL    = rm -f
+
+# zdrojaky
+OBJS   = main.o usart.o print.o
+#OBJS  +=
+
+include $(TARGET)/$(TOOL).mk
+BOBJS = $(addprefix $(BLD),$(OBJS))
+
+all: $(BLD) $(PRJ).elf
+# ... atd.
+-include $(BLD)*.d
+# linker
+$(PRJ).elf: $(BOBJS)
+	-@echo [LD $(TOOL),$(TARGET)] $@
+	@$(LD) $(LFLAGS) -o $(PRJ).elf $(BOBJS) $(LDLIBS)
+	-@echo "size:"
+	@$(SIZE) $(PRJ).elf
+	-@echo "listing:"
+	$(DUMP) $(DFLAGS) $(PRJ).elf > $(PRJ).lst
+	-@echo "OK."
+	$(COPY) $(BFLAGS) -O binary $(PRJ).elf $(PRJ).bin
+# preloz co je potreba
+$(BLD)%.o: %.c
+	-@echo [CC $(TOOL),$(TARGET)] $@
+	@$(CC) -std=gnu99 -c $(CFLAGS) $< -o $@
+$(BLD)%.o: %.cpp
+	-@echo [CX $(TOOL),$(TARGET)] $@
+	@$(CXX) -std=c++17 -fno-rtti -c $(CFLAGS) $< -o $@
+$(BLD):
+	mkdir $(BLD)
+flash: $(PRJ).elf
+	minichlink -w $(PRJ).bin flash -b
+# vycisti
+clean:
+	$(DEL) $(BLD)* *.lst *.bin *.elf *.map *~
+.PHONY: all clean flash run

V203F6P6/usart/ch32v203

@@ -0,0 +1 @@
+../ch32v203/

V203F6P6/usart/common

@@ -0,0 +1 @@
+../common/

V203F6P6/usart/main.cpp

@@ -0,0 +1,59 @@
+#include "system.h"
+#include "gpio.h"
+#include "usart.h"
+#include "print.h"
+/*********************************************************************************
+Sériový port na CH32V203F6P6 je příklad jak by z dokumentace člověka klepla pepka.
+Podle DS to má jen jeden sériový port, ale vývody USART1 nejsou nijak vyvedeny
+z pouzdra. Tak zkusíte USART2, a ejhle, ono to funguje. 
+**********************************************************************************/
+#if 0
+class TEST : public BaseLayer {   // Testovací třída pro test příjmu - OK.
+  static constexpr unsigned buflen = 64u;
+  char buffer [buflen];
+  unsigned rx_index;
+  GpioClass & led;
+public:
+  explicit TEST (GpioClass & io) noexcept : BaseLayer(), rx_index(0u), led(io) {}
+  uint32_t Up(const char * data, const uint32_t len) override {
+    for (unsigned n=0u; n<len; n++) {
+      const char c = data [n];
+      if (c == '\r') {            // Enter
+        Down ("\r\n", 2);
+        Down (buffer, rx_index);  // Vrátí obsah bufferu na novém řádku
+        Down ("\r\n", 2);
+        rx_index = 0u;
+        return 0;
+      }
+      buffer [rx_index] = c;
+      const bool b = rx_index & 1u;
+      led << b;                   // Po každém znaku změní stav
+      rx_index += 1u;
+    }
+    return len;
+  }
+};
+#endif
+static constexpr unsigned timeout = 100'000;
+static GpioClass led  (GPIOB, 8);
+static Usart     serial (57600);
+static Print     cout;
+//static TEST    test (led);
+
+int main () {
+  led << true;
+  delay_init();
+//test += serial;
+  cout += serial;
+  int passcnt = 0;
+  for (;;) {
+    delay_us(timeout);
+    
+    cout << "pass : " << passcnt << EOL;
+    const bool b = passcnt & 1;
+    led << b;
+    passcnt += 1;
+    
+  }
+  return 0;
+}