75 lines
2.4 KiB
C
75 lines
2.4 KiB
C
|
#ifndef BASELAYER_H
|
||
|
|
#define BASELAYER_H
|
||
|
|
#include <stdint.h>
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __arm__
|
||
|
|
#define debug(...)
|
||
|
|
#else // ARCH_CM0
|
||
|
|
#ifdef DEBUG
|
||
|
|
#define debug printf
|
||
|
|
#else // DEBUG
|
||
|
|
#define debug(...)
|
||
|
|
#endif // DEBUG
|
||
|
|
#endif // ARCH_CM0
|
||
|
|
/** @brief Bázová třída pro stack trochu obecnějšího komunikačního protokolu.
|
||
|
|
*
|
||
|
|
* @class BaseLayer
|
||
|
|
* @brief Od této třídy budeme dále odvozovat ostatní.
|
||
|
|
*
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
class BaseLayer {
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
/** Konstruktor
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
explicit constexpr BaseLayer () noexcept : pUp(nullptr), pDown(nullptr) {};
|
||
|
|
/** Virtuální metoda, přesouvající data směrem nahoru, pokud s nimi nechceme dělat něco jiného.
|
||
|
|
@param data ukazatel na pole dat
|
||
|
|
@param len delka dat v bytech
|
||
|
|
@return počet přenesených bytů
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
virtual uint32_t Up (const char * data, const uint32_t len) {
|
||
|
|
if (pUp) return pUp->Up (data, len);
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
/** Virtuální metoda, přesouvající data směrem dolů, pokud s nimi nechceme dělat něco jiného.
|
||
|
|
@param data ukazatel na pole dat
|
||
|
|
@param len delka dat v bytech
|
||
|
|
@return počet přenesených bytů
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
virtual uint32_t Down (const char * data, const uint32_t len) {
|
||
|
|
if (pDown) return pDown->Down (data, len);
|
||
|
|
return len;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
/** @brief Zřetězení stacku.
|
||
|
|
* Tohle je vlastně to nejdůležitější. V čistém C by se musely
|
||
|
|
* nastavovat ukazatele na callback funkce, tady je to čitší - pro uživatele neviditelné,
|
||
|
|
* ale je to to samé.
|
||
|
|
@param bl Třída, ležící pod, spodní
|
||
|
|
@return Odkaz na tuto třídu (aby se to dalo řetězit)
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
virtual BaseLayer & operator += (BaseLayer & bl) {
|
||
|
|
bl.setUp (this); // ta spodní bude volat při Up tuto třídu
|
||
|
|
setDown (& bl); // a tato třída bude volat při Down tu spodní
|
||
|
|
return * this;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
/** Getter pro pDown
|
||
|
|
@return pDown
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
BaseLayer * getDown (void) const { return pDown; };
|
||
|
|
protected:
|
||
|
|
/** Lokální setter pro pUp
|
||
|
|
@param p Co budeme do pUp dávat
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void setUp (BaseLayer * p) { pUp = p; };
|
||
|
|
/** Lokální setter pro pDown
|
||
|
|
@param p Co budeme do pDown dávat
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
void setDown (BaseLayer * p) { pDown = p; };
|
||
|
|
private:
|
||
|
|
// Ono to je vlastně oboustranně vázaný spojový seznam.
|
||
|
|
BaseLayer * pUp; //!< Ukazatel na třídu, která bude dále volat Up
|
||
|
|
BaseLayer * pDown; //!< Ukazatel na třídu, která bude dále volat Down
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif // BASELAYER_H
|